보통의 IP카메라는 인터넷으로 접속이 되어 영상을 볼 수 있습니다.
대부분의 영상들은 ActiveX로 지원되기 때문에
그쪽 ActiveX를 프로그램에 등록하시면
등록된 ActiveX의 객체들을 잘 살펴보면
PC로 동영상이나 정지화상을 저장할 수 있는 함수를 찾을 수 있을 것입니다.

대부분 이런 카메라를 구입할 때 SDK과 같은 사항을
판매회사에서는 모르는 경우가 많기 때문에

데모로 돌리고 있는 홈페이지에 접속하셔서
ActiveX를 등록하라고 나오는 것을 일단 익스플로러에 등록하시고
프로그램에서 그것을 이용할 수 있는지 확인해보시면 될 것 같습니다.