질문의 내용은 이해가는데 말로 답변이 좀 그래서 비슷한 상황을 만들어서
예제를 올려 드립니다. 도움이 되었으면 합니다.

char* buffer = "s100.1,12,14,23.4,4.5e" ;

buffer     -> 시리얼 수신 데이타 버퍼를 그냥 만들어 보았습니다.
s : stx    -> Hex 값이 생각 안나서 그냥 ...
e : etx    -> Hex 값이 생각 안나서 그냥 ...


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int loop, i = 1 ;
    char* buffer = "s100.1,12,14,23.4,4.5a" ;
    char* pValue ;
    int end = 0 ;
   
    pValue = buffer+1 ;
    printf("%f\n", atof(pValue)) ;

    while(1)
    {
        while(buffer[i] != ',')
        {
            if(buffer[i] == 'a')
            {
                end = 1 ;
                break ;
            }   
            i ++ ;
        }   
        if(end == 0)
        {
            pValue = &buffer[i+1] ;
            printf("%f\n", atof(pValue)) ;
            i ++ ;
        }   
        else break ;
    }       
       
  system("PAUSE");   
  return 0;
}