많은 분이 도와 주셔서 이 초짜가 장비에 명령을 내리는 것은 완료 했습니다.
이제 수신과 저장이 남아 있는데..
일단 수신만 해서 값을 memo 에서 보려고 합니다.
일단 장비는 데이터 수신 ack 를 주면 pc로 전송하게 되어있습니다.
한번 보내는 data 수는 256 byte 이상 이구요.
data는 100,1,1088,2.284,-5.783,57.12,0.048,0.217,1.078 이런 식으로 , 를  기준으로 분리되어 들어온다고
메뉴얼에 써 있더군요..

cpor3.0 을 사용하려 하는데..

도와 주세요.. 이것과 데이터 저장만 하면 끝납니다. help me.....~~~