알려주신대로 해보고 다시 질문 올리겠습니다.

성의 있게 답변해주셔서 정말 감사합니다.


조중협 님이 쓰신 글 :
: 하늘아래서 님께서 보신 결과는 정확히 맞습니다.
: 이왕이면 정리를 좀 했으면 하네요 ^^
: 현재 컴퓨터를 이용하여 시리얼 통신으로 데이터(좌표값)를 보내고 그 데이터를 받은 로봇이란 놈은 데이터를
: 이용하여 스텝모터를 움직여 위치를 이동하려고 하시는 거지요?
:
: 제가 이해 한것이 맞다면...
: 일단 예제 파일을 분석하실것을 권해드립니다.
:
: 실험 5-1에서 사용된 시리얼 예제를 이용하면 컴퓨터와 로봇간에 시리얼로 데이터를 주고 받는게 보일 겁니다.
: 기본적으로 마이컴이 사용될 때는 시리얼을 먼저 동작시키는게 중요하지요.
:
: 그리고 두번째 예제(ch7.c)를 이용하여 실행하면 모터가 돌다가 멈추게 되겠지요.
: 그리고 실행을 종료합니다.
: 이유는 프로그램 내에 무한루프가 되는게 없기 때문이겠지요
: 무한루프는 예제 5에서 보시면 for(;;) 구문이 있는게 보일겁니다.
:
: 제가 그 보드및 모터가 없어서 제대로 된 설명이 될진 모르겠지만 일단 소스만으로 본다면
: 실행하신 예제 7은 제대로 실행이 안된게 아니라 제대로 실행되고 프로그램은 종료되어 진걸로 생각됩니다.
: 일단 두개 구문을 짬뽕(?)을 제대로 시키면 결과는 이렇게 예상될 수 있겠지요.
:
: 시리얼 프로그램을 이용하여 전진 후진 버튼을 command로 만든다.
: 예) A Key => 전진
:      S Key => 후진
: 이렇게 만드시고 예제 7번에 사용된 함수를 이용하여 전진 및 후진 함수를 구현한다.
: 물론 무한루프를 만드셔야 합니다.
:
: 그리고 실행시켜본다.(음... 기본적으로 마이컴 공부할 때 사용하는 방법입니다만)
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: 일단 그렇구요.
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: 로봇은 볼랜드 C++로 작성하는게 아니라. Borland 사에서 나온 툴이 적합화되어 있어서 그렇답니다.
: 그리고 소스는 C로 다 만들어진거니 C 언어만 하셔도 무난할 듯 합니다.
: 볼랜드 C++ 외에 사용되는 툴로는 예전에 사용된 Turbo C 2.0이란 훌륭한 툴이 있으며, 요즘은
: Paradigm이란 툴도 많이들 사용하는걸로 알고 있습니다.
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: P.S : 더 좋은 답변이 되었으면 합니다만 설명이 제대로 되었는지 모르겠네요 ^^;;; 그럼 열공하세요
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: 하늘아래서 님이 쓰신 글 :
: : 초음파 측위 센서를 이용해 측정한 로봇의 실시간 위치 정보(x,y축의 좌표값)와 사용자가 원하는 위치 정보(x,y축의 좌표값)를 로봇으로 전송해서 로봇이 현제의 위치에서 사용자가 원하는 위치로 이동하도록 하는 프로젝트를 하고 있습니다.
: :
: : 기본적인 알고리즘은 두 좌표값에서 x축값의 차를 계산해 그 차이만큼 x축 이동을 한 후 y축의 차를 계산해 y축 이동을 하는 방식입니다. 일단 이 방법이 가장 간단하게 해볼 수 있어서 이렇게 하고자 합니다.
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: : C언어도 그닥 잘하는 편이 아닌데...로봇은 볼렌드 C++로 코딩을 해야되더라구요.
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: : 그래서 기본으로 들어있는 시리얼통신 예제를 보고 하려고 로봇에 넣고 돌려봤는데 실행이 제대로 안됩니다.
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: : 워낙 프로그램에 무지해서 왜 안되는지 원인을 알 수가 없습니다.
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: : 현제 목표는 컴퓨터에서 보내오는 두 좌표값(로봇의 현제 위치값과 사용자가 입력한 목표점의 좌표값)을 수신해
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: : 앞에서 말씀드린 알고리즘대로 위치이동을 하는겁니다.
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: : 참고로 제대로 실행이 안되는 예제파일과 로봇의 모터제어 예제파일을 첨부합니다.
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: : 이 두 예제를 잘 믹스하면 될듯도 한데...생각처럼 쉽지 않네요... 코드 분석도 안되고...
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: : 조금이나마 도움을 주시면 정말 감사하겠습니다.