인디 udp서버를 올리시고  포트번호 정하시고   active=true로 하고 종료시 false로

void __fastcall TForm1::IdUDPServer1UDPRead(TObject *Sender,
      TStream *AData, TIdSocketHandle *ABinding)
{
        String str1,str2,str3;
        str1=IdUDPServer1->ReceiveString();
        Memo1->Lines->Add(str1);
       rxd_buff=rxd_buff+str1

//    rxd_buff =string

       rxd_buff를 char로 옮긴후 헤더와 테일이 있나 검사후 처리한 만큼 지웁니다