일방적으로 장비에서 데이터를 받기만해서 처리하는건지
아니면 받고나서 응답을 줘야 장비에서 다음 데이터를 주는건지
통신 플로우가 어떻게 되는지 모르겠군요

만약 일방적으로 받기만 해야 한다면 큐를 사용해야 할겁니다
데이터처리를 하면 아마 오버플로우가 발생하지 않을가 생각됩니다.

데이터를 받으면 무조건 큐에 넣고 쓰레드를 사용해서
데이터 처리를 해줘야 할겁니다.

잘 해결되시길 바랍니다.