AnsiString은 char랑은 다릅니다.
if(buf.SubString(1,1) == 0x10 && buf.SubStirng(10,1) == 0x20) 이렇게 해보세요. 이것도 에러 나면
if(buf.SubString(1,1).c_str() == 0x10 && buf.SubStirng(10,1).c_str == 0x20)
해보세요.. c_str()은 일반 C의 char 형으로 바꿔 주는 겁니다.