아닙니다.
그냥 PC 에 I/O CARD 를 설치하고 I/O  Board 를 통해서 입출력을 수행합니다.
그리고 A/D Card 를 통해 A/D Conversion, D/A Conversion 도 합니다.
물론 RS232C 통신도 합니다...
그러니까 쓰레드 6개중 5개는 I/O 와  A/D 동작을하고
쓰레드 하나만 RS232C 통신을 합니다.

그리고 쓰레드를 생성과 동작은 이런식으로 했습니다.

Tthread * thread_a;
thread_a = new Tthread(true);

void __fastcall thread_a::Execute()
{
      Synchronize(UpdateDisplay);
}
void __fastcall thread_a::UpdateDisplay()
{
     여기가 실제 쓰레드가 동작하는 부분입니다(입출력, A/D Conversion, RS232C 통신)
}