아두이노 블루투스 모듈과 통신이 필요합니다

void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)
{
    int a=ListBox1->ItemIndex;
    if(blue->IsPaired(blue->PairedDevices()->Items[a]))
    {

        TBluetoothServiceList *service = blue->LastServiceList(blue->PairedDevices()->Items[a]);
        soc = blue->CreateClientSocket(blue->PairedDevices()->Items[0],service->Items[0].UUID,false);
        soc->Connect();
        ShowMessage(u"Pairing Completed.");

    }
    else
    {
        ShowMessage(u"Pairing Failed.");
    }
}

void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender)
{
    if(x==1)
    {
      try
      {
        TBytes bytes=soc->ReceiveData();
        Memo1->Lines->Add(TEncoding::UTF8->GetString(bytes));
      }
      catch(...)
      {
        //수신이 제대로 되지 않을떄
      }
    }
}


에러가 read failed, socket might closed or timeout, read ret -1; 이라 나옵니다
soc->Connect();를 지우니깐 되는데 뭐가 문제인가요