코드를 보니 고정 포트 (번호 : 8000)로 통신을 하시는 것 같습니다.
간혹 프로그램을 종료해도 명시적으로 소켓을 닫아 주지 않는 경우 OS에서 그 포트에 할당된 소켓을 회수할 때까지 조금 시간을 요구하는 경우가 있습니다. 아직 사용중인 포트를 열기 때문에 에러가 발생하는 것이고요.

프로그램에서 exit할 때 소켓을 close() 해주시고, 소켓 open 시 연결될 때까지 1초 간격으로 몇번 더 시도하는 식으로 하시면 해결될 겁니다.