Lyn 님 말씀대로 보통 플래그로 처리를 많이 하죠.
플래그는 volatile 타잎으로 쓰는 것이 권장되는 경우가 많습니다.

volatile int ExitFlag;
...
main()
{
    ...
    nRet = pthread_create(&hThread, NULL, InitThread, (void *)i);
    ...
}

void *InitThread(void *nThreadNo)
{
    while(!ExitFlag) {
        bogus();
        ...
        blahblah();
    }
    ...
    WriteDebugLog("[%d] 쓰레드를 종료합니다.", nThreadNo);
}

전 보통 이런식으로 구성합니다.