제가 OpenGL로 타워크레인을 그렸습니다!

이제 이 타워 크레인에 payload 에 해당하는 놈을 그리고

이 놈의 진동을 실제 운동방정식을 사용해서 움직이게 할려구 하는데요

Matlab에서 ode45 (상미분 방정식을 풀기위한) 내장 함수를 사용해서 운동방정식을 풀었구요

실제 크레인의 payload가 떨리는 각 변위를 찾았습니다.

이제 이 놈을 적용해야 하는데 ode45라는 놈을 빌더에서 쓸려니깐

프로그램도 길고 바꿔주기가 그렇더라구요..

그렇다고 각 변위 값 자체를 일일이 넣어 줄려니 그 값도 꽤나 많아서 문제점이 있구요..

그래서 혹시 이 M.file을 불러서 쓴다거나... 아니면 ode45같은 헤더파일이 혹시나 있나 해서요..

말 재주가 없어 이정도 밖에 설명이....-_-

혹시나 관련 자료라든지... 다른 방식으로 라든지... 해결 방법이 있다면...

좀 도와 주세요~