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안녕하세요...
이번에 cport를 이용해서 시리얼 통신으로 서보모터를 제어하려고 합니다.
시리얼 통신은 첨으이라 그런지 너무나 힘드네요.
질문은...
chart cmd[11] = {SOH,'0','0',STX,'0','05',ETX,chk[1],chk[0],'\0'}
위와같은 명령으러 cport를 써주면
ComPort1->Write(cmd,10);
서보측에서 data를 보내오면...
OnRxChar 이벤트에서 캐랙터를 받아옵니다.
그런데 문제는 받아오는 문자가 적을때는 문제가 되지 않는데
좀 많아질때에는 여러번 끊어서 이밴트를 발생해서 문자를 받아옵니다.
명령어가 많이 보내면 마지막 명령어를 보내기 전에 OnRxChar 이밴트가 발생해서 문자를 받아옵니다.
제가 원하는 것은 하나의 명령어를 보냈을때 그에 대한 답이 다 올때까지 기다렸으면 합니다.
어떻게 해야 되나요?
혹시 OnRxChar 이벤트가 다 끝났다는 신호는 없을까요???
(제 짧은 생각이었습니다.)
하나의 명령어에 하나의 답을 받고 싶은데... 명령어에 다른 답의 길이가 다르기 때문에 OnRxChar 이벤트가 1번 이상 발생할 경우 어떻게 처리해야 되나요???
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