쓰레드를 처리할 문제가 생겨서 질문을 드립니다...
쓰레드를 처리하는 부분은 이렇습니다....
현재 모터로 돌리면서 50ms마다 값이 날라옵니다. 그리구 거기에 따른 각도값이 오면서
모터 can값과 각도값을 비교하면서 처리를 계속하는데요 .. 거기에 따른 채널이 6개입니다...
한채널을 처리하는데 있어서 비교적 잘되는듯합니다. 하지만 2개이상 돌리면
계산적으로 이상하게 됩니다. 또한 display상에서도 많이 버벅되는것을 볼수있습니다.
그럼 이것을 멀티쓰레드로 돌리면 문제가 없는지 궁금하네요...
아직 쓰레드에 대해 잘몰라서 질문을 드립니다. ..