:
: // 전달받은 구조체를 기존의 구조체에 저장한다.
: void __stdcall SetSharedData(TSharedData *ASharedData)
: {
:   SharedData = ASharedData;
: }
:

이렇게 하면, 맵핑된 공유 메모리의 시작 포인터를 변경시켜 에러가 발생할듯 합니다.
공유 메모리 시작 포인터에 복사할 구조체 만큼 메모리 데이터를 복사해 주어야 합니다.

::CopyMemory(SharedData,ASharedData,sizeof(TSharedData));


아래는 제가 쓰는 공유 메모리 클래스의 한 부분입니다.
저렇게 쓰는게 맞나요? 다른 분들이 답변좀 해주세요~ :-)

const size_t CSHAREDMEMORY::ReadMemory(void* _data, size_t _size, const size_t _offset) const
{
    if((_offset+_size)>=MemorySize) return 0;

    UTIL::CMUTEXSYNCHRONIZED sync(Mutex);
    ::CopyMemory(_data,(unsigned char*)MemoryPointer+_offset,_size);
    return _size;
}
//---------------------------------------------------------------------------

const size_t CSHAREDMEMORY::WriteMemory(const void* _data, size_t _size, const size_t _offset)
{
    if((_offset+_size)>=MemorySize) return 0;

    UTIL::CMUTEXSYNCHRONIZED sync(Mutex);
    ::CopyMemory((unsigned char*)MemoryPointer+_offset,_data,_size);
    return _size;
}
//---------------------------------------------------------------------------

const size_t CSHAREDMEMORY::ClearMemory(size_t _size, const size_t _offset)
{
    if(_offset>MemorySize) return 0;
    if((_offset+_size)>=MemorySize) _size=MemorySize-_offset;

    UTIL::CMUTEXSYNCHRONIZED sync(Mutex);
    ::ZeroMemory((unsigned char*)MemoryPointer+_offset,_size);

    return _size;
}
//---------------------------------------------------------------------------