책을 찾아보다가 발견했네요.

시간표시하고자 하는 부분에  아래와 같이 코딩하면 되네요.
(아래 2줄 순서를 바꾸어도 결과 똑같이 나옴.)

    SendMessage(DateTimePicker1->Handle, DTM_SETFORMAT, 0, Longint("HH:mm:ss"));
    DateTimePicker1->Time = FormatDateTime("HH:mm:ss", Time());