TThread 의 Synchronize 메서드 도움말을 참고하시지요.

This example shows how to call a button뭩 click method in a thread-safe manner:

void __fastcall TMyThread::PushTheButton(void)

{
  Button1->Click();
}

void __fastcall TMyThread::Execute()
{
  ...
  Synchronize(PushTheButton);
  ...
}

라고 예제가 친절히 나와 있습니다.

VCL은 멀티 쓰레딩을 지원하지 않기에, 별도의 동기화가 필요합니다.
Form(Form 역시 VCL) 의 자원들에 접근해야 하는 부분은 별도의 함수로 뺀 다음,
위와 같이 Synchronize 로 호출해 주셔야 하죠.