스레드가 종료될때 이벤트가 Set 되는걸로 알고 있습니다.
따라서

pPlcMon->Terminate ();
WaitForSingleObject ((HANDLE)m_pPlcMon->Handle, INFINITE);

이렇게 써 주면 pPlcMon이라는 스레드가 종료되면 이벤트가 발생되어서
WaitForSingleObject 아래로 진행이 되는거죠. 이게 맞는것 같은데요.