일단 쉽게 구현하시려면 보낼내용을 배열이나 큐버퍼를 만들어 담아놓은후 보낼주기의 타이머를 만든후 버퍼에 보낼것이 있으면 타이머인터럽트시 보내도록 하고 없으면 통과하게 만들면 되죠