다른곳은 달리 문제는 보이지않는군요.
한가지 위험소요가 있는 부분은 strcpy(cReceivedData,str.c_str());  부분입니다.
cReceivedData 는 120으로 설정되어있네요
120보다 큰 문자열이 날라오면 오류입니다. 오버플로어가 발생할 소지는 이곳이네요.
str.length()가 120보다 큰가 확인해보세요~