Async Pro에 터미널 예제 소스가 있는걸로 알고 있습니다.
먼저 그걸 분석해 보세요..

테스트 방법은 시리얼 케이블 하나 구입하셔서.. 컴퓨터의 1,2 번 시리얼 포트에 연결하고..
한쪽에서 보낸내용이 그대로 들어오면 끝입니다.

같은 방법으로 at명령어 지원이란건 결국 모뎀으로
AT명령으로 보내주는 것으로 끝입니다.
(단 모뎀이 있어야 하죠.)

그 부분을위해 터미널 프로그램에서 해주어야 할것은 아무것도 없습니다.

한가지 의문인것은 핸드폰은 모뎀이 아닌데..at명령어가 지원이 되나요?.
제 생각에는 별도의 전용 프로토콜이 있을걸로 생각이 듭니다.