어느 용도냐는게 중요한것 같습니다. 상용화 목적이라면, 위에서 말씀하신 MIL 이나,
CVB, Sapera 등등 여러 라이브러리를 구입해서 사용하시는 것이 좋고, 그냥, 공부하는 차원이라면, 금목암님 말씀 처럼, 알고리즘을 분석 하는 것이 좋을 것이라고 생각 됩니다.