새로운 폼을 하나 만드시구요, 그폼의 헤더파일을 인클루더합니다. 그리고 나서 그폼의 포인트를 얻은후에 호출하면 됩니다.

TFormSetup *pFormSetup;

void __fastcall TFormMain::btnSetupClick(TObject *Sender)
{
    pFormSetup = new TFormSetup(Application);
    pFormSetup->ShowModal();
    delete pFormSetup;
}