TForm의 Property에  formstyle이 있습니다.
여기서 부모폼을 fsMDIForm을 선택하고 자식 폼을 fsMDIChild를 선택합니다.
그렇게 만든 폼을 가지고 부모 폼에서 자식폼을 열려고 하는 이벤트에
ChildForm = new TChildForm(Application); 를 써주시면 됩니다.
여기서 childForm은 project->options->forms에 AvailableForm에 두시면 되구요..
자식폼의 close이벤트에서 action = cafree;로 해 주시면 자식폼을 닫았을때 창을 제거할수 있습니다.