변환할 필요가 없을듯..
sendbuf[0] = 'A'; <- 보낼때 이렇게 넣으면 되여
readbuf[0] 은 'A' 가 들어있게 됩니다.

위의 코드는 ('4' << 4) | ('1') => (0x34 << 4) | (0x31)  => (0x340 | 0x31) => 0x371
char 형으로 캐스팅(casting)되어 0x 0x71이 됩니다.