DBGrid 데이타소스는 Query랑 연결되어있나요?
만약 Query랑 연결되어 있으면 해당 Query의 값을 읽어오시면 됩니다.
예를들자면

Edit1->Text=Query1->FieldByName("필드명")->AsString;

이런식으로 표현하면 현재 DBGrid의 선택된 레코드의 값을 가지고 옮니다.
질문에 맞는 답변인지 모르겠네요!!

만약 데이타소스가 Table로 연결되어있으시면 Query대신 Table로 바꾸시면 됩니다.

좋은 결과있으시길...^^

구리구리 님이 쓰신 글 :
:  쿼리문으로 DB 받아와서
: DBGrid에다 뿌리는 것은 햇는데요
: DBGrid에서 값을 받아 오는 것을 할 수가 없네요
: 알려주세요 ~