제 경우에는 카운터를 세어서 에러 검출을 했습니다.

간단한 예로

while(1)
{
    응답요청() ;
    if(응답() == true)
    {
        cnt = 0 ;
        break ;
    }
    else  cnt ++ ;

    if(cnt > 5)
    {
       통신에러 처리() ;
       break ;
    }
}