먼저 답부터 하겠습니다.

빈폼에 현님의 시리얼통신 콤포 두개다 올려놓고 컴파일해 보시길.
씨피유 다 잡아 먹나요? 답은 NO 입니다.
그럼 실제로 돌리면 100% 잡아 먹는다? 그건 정재훈 님께서 잘못하신것입니다.
쓰레드는 실제로 이렇게 되어있다고 보면 되겠지요.

//예제 2개의 쓰레드

//thread 1 : 루프타임설정 100msec
while(1)
{
  .... //할일1
}

//thread 2 : 루프타임설정 200msec
while(1)
{
  .... //할일2
}

thread 1을 봅시다. 작성자가 원하는것은 while 루프를 도는 타임이 100msec가
되게 하고 싶습니다. 근데 할일1이 100msec가 넘어가면? 작성자가 잘못한것이죠.
타임이 100msec를 넘어도 된다면, 측정후 시간을 늘여야하고, 그렇지 않다면 할일1
의 수행시간을 줄여야겠지요. thread 2도 마찬가집니다.
그런데 thread 1의 할일1이 50msec 밖에 시간이 안걸려서 50msec가 남았다고 봅시다.
그럼 씨피유의 자원은 어떻게 될까요?
답은 할일1을 하고 어떻게 하냐에 달려있습니다. 즉 아래와 같이 설정을 한다면,

//thread 1 : 루프타임설정 100msec
//NOTE: 가상소스입니다.

get_systime(&timer); // 현재 시스템 시간을 timer에 적재

while(1)
{
  .... //할일1

  elaps = get_elapstime(&timer);  // 현재 시간인 timer 기준으로 얼마나 지났는지 적재
  if(elaps < 100)                 // 만일 100 msec 보다 빨르다면
    delay_thread((100-elaps));    // 100 - elaps 시간만큼 쓰레드를 쉬어라
}

씨피유 자원은 당연히 남을 뿐만 아니라, OS 사양만큼 100msec 를 지키겠지요.

하지만 아래와 같이 했다면,

//thread 1 : 루프타임설정 100msec
//NOTE: 가상소스입니다.

while(1)
{
  .... //할일1
}

100msec보다 빨리끝났지만, 쉬지 않고 또다시 루프를 돌기때문에 항상 씨피유를 점유하겠지요.
윈도 환경에서는 리얼타임을 잘 적용하지 않기 때문에, 대부분 타협해서 이렇게 코딩하시겠죠.

//thread 1 : 루프타임설정 100msec
//NOTE: 가상소스입니다.

while(1)
{
  .... //할일1
  sleep(50); // 50msec 만큼 쉬어라.
}

할일1이 대충 50msec 걸린다고 했으니,  50msec 만큼 쉬어라 라고 하는 것이죠. 이렇게되면,
할일1의 50msec가 정확할 수 없기 때문에 정확하게 100msec를 지키지는 못하지만 비슷하게
되면서 씨피유 100% 점유 안하겠죠.

시리얼로 RX만하는데도 시간이 부족해서 도저히 쉬라고 할 여유분이 없다면? 그건 시리얼로
감당안되는 거랍니다. 다른 통신 모듈을 고려 하셔야죠. 아니면 TX 쪽에서 버퍼링해서 틈을
주시던지요. 상황에 따라 다릅니다.

즉 sleep(1) 이라는 코드 하나만 넣어보시길. 씨피유 100% 점유? NO 이니다.


그럼 다른 얘기를 좀 하겠습니다. 제목처럼 정재훈님의 글은 참으로 곤란한 글입니다.
최보현님께서 고생해서 만든 콤포를 공개하시고, 강좌도 올렸습니다. 근데, 검증되지않은
문제를 가지고 마치 현님 콤포가 문제가 있는 것처럼 오해할 수 있는 글을 올리셨습니다.
의도하셨든 안하셨든 오해할 수 있다는 것이 문제입니다. 여기에서 답변 주시고, 자료를
공유하시는 분들은 어떤 대가를 바라는 것이 아니지 않습니까? 최소한 그런 분들에 대한
예는 지켜야 한다고 생각합니다.

참고로 저도 동일한 콤포를 사용해서 여러 플젝을 수행했구요, 지금도 잘 사용하고 있는
중입니다.

그럼...



정재훈 님이 쓰신 글 :
: 안녕하세요
:
: 최보현님의 시리얼통신 소스를 쓰고있는데
: 이게 구동만 시키면 통신 쓰레드가 시스템을 100% 잡아먹습니다. 물론 쓰레드니까 다른 프로그램이 돌아가지만 다른 통신모듈은 점유가 거의 2%수준이던데 이건 어떻게 해결하나요?
: 저도 해결해본답시구 쓰레드를 하나 만들어서 돌려보니 100%로 점유하는군요..
: 점유를 낮추는 방법은 무엇인가요?
:
: 쓰레드 우선순위를 tpIdle 로 해도 점유상태는 변화가 없습니다.
: 시원한 답변들 부탁드립니다.
: 미리 감사드립니다. 그런 즐건 프로그램하세요. ^^*