일단 멀티미디어 타이머를 사용하면..
최대 1ms까지 가능합니다.

두번째 RTOS 로는 여러종류가 있습니다만..
요즘엔 리눅스 계열의 제품이 많이 나오고 있습니다.
공개버젼으로 커널을 약간 수정하여 배포하는 것도  있고,
상용제품으로 나오는것도 있습니다.
(국내에서 개발한 상용제품도 있습니다.)

uC/OS라는 툴도 있습니다.

그 외로는 NT의 커널을 수정하여 나오는 RTX라는 상용 툴이 있고요..

VxWorks(화성탐사선 패스파인더에 사용되었다고 하더군요. 성능은 강력하던데 비싸서..)
OS-9,VrTX(모터롤라 68계열의 CPU에서 많이 쓴다더군요..) 등이 있습니다.




윤필 님이 쓰신 글 :
: 안녕하세요.
: 항상 도움을 주시는 분들에게 감사 드립니다.
: 다름이 아니라 만약 시스템 설계시 일정한 Scan Time을 보장 받을 수 있는
: 방법이 궁금합니다. 예을 들면 시스템이 지속적으로 1 ~ 2ms의 Scan Time이 필요
: 하다면 시중에 나와 있는 R/T OS을 구입하는 방법 이외의 다른 방법은 없읍니까?
: R/T OS을 구입한다면 가격이나 어느 회사의 제품이 좋은지 알려주세요..
: 만약 프리웨어가 있으면 좋을 것 같은데 그런 제품은 없나요?
:
: 여런분의 많은 의견을 부탁드립니다.
: