str = "insert into test(MachineID, Name, Num) values ('";

제가 지금 해봤는데 잘 되네요...

MachineID  ==>의 철자가 잘못된것 같습니다....
    _  _   ==>  이부분

대소문자  i,I, l, L 이 것을 확인해보세요