안녕하세요
  obstacle사이로 point(source)와 point(target)를 잊는 최단경로를 구해야 하는데요...
Lee's Algorithm(maze running)이나 Line-Searching Algorithm에 대해 아시는 분 있으면
도움 부탁드립니다. 위의 Algorithm외에 다른 방법이 있다면 가르쳐 주시구요..
  자세한 자료가 나와있는 사이트나 자료있으면 올려주시구요,,,source도 있으면 부탁드립니다.
그럼 다들 수고하시고요 많은 도움 부탁드립니다.