c_str() 은 String 문자열을 char 문자열로 바꾸는 명령입니다..

예를 들어서...

String buf;
char str[40];

buf="문자열입니다.";

sprintf(str,"저는 String %s",buf.c_str());

즉.. sprintf 는 특정 문자열로 만들어 낼수 있습니다.
sprintf 는 String 문자열을 모르기 때문에 C 문자열로 바꾸었습니다..
물론 헤더화일에 stdio.h 를 인클루드 해야 합니다.