strcpy와 strncpy같이 문자열 복사함수 중에 시작 배열을 정할 수 있는 함수가 없을까요?

그러니간..

char str[] = "Hello world~!";
에서 world만을 추출하고 싶은데 그런 함수는 없을까요?
일일이 하드 코딩으로 배열로 저장해 줘야 되나요?

부탁드려요