「HPCI−CPD530シリーズ／HPCI−CPD570シリーズ添付ソフトウェア」　　
		バージョンアップの履歴　（株）ハイバーテック

Ｖｅｒ１．０
　　◆２００１年　５月１５日
　　◆新規作成

Ｖｅｒ１．１
　　◆２００１年　５月２１日
　　◆hcp530_CalAccRate関数追加

Ｖｅｒ１．２
　　◆２００１年　５月２８日
　　◆エラー番号変更

Ｖｅｒ１．３
　　◆２００１年　６月１２日
　　◆ＶＢサンプル追加

Ｖｅｒ１．３１
　　◆２００１年１２月０３日
　　◆ライブラリレベル１の８軸対応 下記関数追加
　　　hcp530_SyDecStop
　　　hcp530_SyQuickStop
　　◆hcp530_CalAccRate関数修正
    ◆ドライバI/F用DLL "hicpd530.dll" バージョンアップ
　　　設定範囲外速度倍率の書き込み防止
　　　割込出力マスクポート "０ "以外書き込み禁止

Ｖｅｒ１．４
　　◆２００２年　１月　７日
    ◆ドライバ関数結合用ヘッダファイル "hicpd530.h" 関数プロトタイプ宣言記述変更
　　◆「動かしてみる」バージョンアップ
      ８軸対応、エラーステータス、イベントステータス表示
　　◆ＶＣ、ＶＢサンプルソフトバージョンアップ
      原点復帰動作画面変更
　　　ＥＬＳ兼用原点復帰追加
      定速スタート変更（ＦＬ定速スタート→ＦＨ定速スタート）

Ｖｅｒ１．４９
　　◆２００２年　９月３０日
　　◆WindowsNT用デバイスドライバ "hicpd530.sys" 、および、
　　　Windows2000用デバイスドライバ "hc530w2k.sys" 不具合修正
　　◆ＶＣサンプルソフト修正
　　　定速位置決め動作の速度が変更できるようになりました。
　　◆ライブラリレベル１ "hcp530_SetCmdPulse" 修正
　　　共通パルスを選択した時の論理を反転しました。
　　◆ライブラリレベル１"hcp530_SetOrgMode" 修正
　　　原点復帰モード９を選択した時の不具合を修正しました。

Ｖｅｒ２．０
　　◆２００２年１０月２２日
　　◆WindowsXP HOME Edition／Professional対応
　　◆「動かしてみる」バージョンアップ

Ｖｅｒ３．０
　　◆２００３年　６月２５日
　　◆ドライバI/F用DLL "hicpd530.dll" バージョンアップ
　　　ボード固有コード取得関数 "cp530_GetBoardCode" 追加
　　◆WindowsNT用デバイスドライバー "hicpd530.sys" 、および、
　　　Windows98用デバイスドライバー "hicpd530.vxd" バージョンアップ
     ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８対応
　　◆「動かしてみる」バージョンアップ　
     ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８対応

Ｖｅｒ３．１
　　◆２００３年　７月　２日
　　◆ライブラリレベル１"hcp530_DevOpen()"デバイス初期化一部変更

Ｖｅｒ３．２
　　◆２００５年　９月１２日
　　◆WindowsXP用デバイスドライバ"hc530wxp.sys" バージョンアップ
　　　高速化対応
　　◆ライブラリレベル１ "hcp530_DevOpen()"デバイス初期化手順変更
　　◆ライブラリレベル１ "hcp530_WritPos()","hcp530_WritLine()","hcp530_WritCircl()","hcp530_WritCtr()"バージョンアップ
　　　移動量設定範囲をガードしました。

Ｖｅｒ４．０　
　　◆２００７年　４月６日
　　◆WindowsVista Business対応
　　◆Microsoft Visual Basic.NETサンプル追加
　　◆ＶＣ用ライブラリレベル１　"hcp530_SetSls()"停止方法を変更
　　◆ＶＣ用ライブラリレベル１　関数レベルでのマルチスレッドの同期追加
　　　　　　　　　　　　　     （通常はコメントアウトしています）
			        下記４種の関数追加
			        (1) hcp530_rReg()	レジスタ読み出し
			        (2) hcp530_wReg()	レジスタ書き込み
			        (3) hcp530_rBufDW()	入出力バッファ読み出し
			        (4) hcp530_wBufDW()	入出力バッファ書き込み
　　◆ＶＣ用サンプルソフトをＶＣ６．０でコンパイルし直しました

Ｖｅｒ４．０１
　　◆２００７年　７月１２日
　　◆個別ボード編マニュアル更新
　　　HPCI-CPD534/532ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ<個別ボード編>3.50版
　　　HPCI-CPD578ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ<個別ボード編>3.30版
　　　HPCI-CPD508ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ<個別ボード編>3.30版

Ｖｅｒ４．１
　　◆２００７年　８月　６日
　　◆WindowsVista,WindowsXP,Windows2000用ドライバ更新
　　　「DELL Precision390」対応

Ｖｅｒ４．１１
　　◆２００８年　３月２４日
　　◆複数ＰＣＬを使用した同時位置決め動作を同時停止した場合に対応するため
　　　ライブラリレベル１ hcp530_WritOpeMode() を更新
　　◆共通編マニュアル，ソフトウェア編マニュアル更新

Ｖｅｒ４．１２
　　◆２００８年　１０月２０日
　　◆ライブラリレベル１　              "hcp530_DevOpen()"　ポートの初期設定を修正
　　◆ＶＣ用ライブラリレベル１　        "hcp530_DevOpen()"内の減速停止を即停止に変更
　　◆Ｖｂ６．０用ライブラリレベル１　  "hcp530_DevOpen()"に即停止を追加
　　◆Ｖｂ．ＮＥＴ用ライブラリレベル１　"hcp530_DevOpen()"　即停止を追加
　　◆Ｖｂ．ＮＥＴ用ライブラリレベル１　不要な変数を削除

Ｖｅｒ４．１３
　　◆２００８年　１１月２６日
　　◆複数ＰＣＬを使用した同時位置決め動作を同時停止した場合に対応するため
　　　ライブラリレベル１	"hcp530_SetInpos()",
				"hcp530_SetAccProfile()",
				"hcp530_AutoDec()",
				"hcp530_SetDlsSel()"を更新
　　◆ライブラリレベル１ "hcp530_WritCircl()"中心位置（０，０）設定をガードしました。
　　◆Ｖｂ６．０用ライブラリレベル１　  "hcp530_ReadSpd()"を修正しました。
					"hcp530_SyDecStop()",
					"hcp530_SyQuickStop()"，
					"hcp530_AccStart()",
					"hcp530_CnstStartFH()",
					"hcp530_CnstStartFL()",
					"hcp530_CnstStartByDec()"の不要な処理を削除し最適化しました。
　　◆Ｖｂ．ＮＥＴ用ライブラリレベル１　"hcp530_DevOpen()"
					"hcp530_SetSls()"
					"hcp530_ReadSpd()"
					"hcp530_WritPos()"
					"hcp530_WritLine()"
					"hcp530_WritCtr()"
					"hcp530_WritCalAccRate()"を修正しました。
					"hcp530_WritLine2()"を削除しました。
					"hcp530_SyDecStop()",
					"hcp530_SyQuickStop()"，
					"hcp530_AccStart()",
					"hcp530_CnstStartFH()",
					"hcp530_CnstStartFL()",
					"hcp530_CnstStartByDec()"の不要な処理を削除し最適化しました。　 
　　◆上記変更のため「サンプルソフト」、「動かしてみる」を更新しました。  
