기본 공식을 한번 만들어 봤습니다.

AC, BC, CO, CP값은 피타고라스 정리를 이용하면 쉽게 나옵니다.

단, 주의해야 할 것은 각 좌표 위치가 위의 그림과 달라질 수 있으니

몇몇 부위엔 절대치를 계산해야 됩니다.

출장 갔다가 이제와서 자세히 가르쳐 드리지 못했네요...

큰 줄기는 잡아드렸으니 나머진 고민해보세요..

참, 한가지 더....

C에서 아크코사인함수( )는 acos()입니다.